智能机器人--仓库管理与物料配送

机器人业务流程-仓库

1) 入库时，人工换装之后将货物放置在入库交接区后，上层系统下发任务给RCS；

2) RCS调度叉车AGV将对应托盘搬运至仓库的对应仓位；

3) 放置完成后，RCS上报上层系统，任务完成；

4) 出库时，上层系统下发任务给RCS；

5) RCS调度叉车AGV到对应的仓位将托盘搬运至交接区；

6) 搬运到位后，RCS上报上层系统任务完成；

7) RCS调度车间内的搬运AGV将对应托盘搬运至对应的产线暂存点。

机器人业务流程-产线

1) 工作人员完成物料分拣后，待送的物料已上架至缓存区的载具上；

2) 确认无误后，工作人员通过触发呼叫器按钮或通过手持PDA，选择对应的配送流程，扫描所需物料号及叫料工作台编号，完成该载具搬运任务的空满交换触发；

3) RCS调度叉车AGV前往起点搬运载具至终点；之后将空托盘从终点搬运回上料区；

4) AGV完成载具放置后，移动至暂存区待命或执行下一任务。

智能机器人项目意义：

自动化

1) 从”人找货”到”货找人”,实现仓库无人拣货，黑灯仓库，节省人力成本,根据现场了解，后期仓库只需3名工人即可，可节省十余人。

2) 实现搬运“机器换人” 。

3) 上层系统自动控制，减少作业动作，提高效率，减少差错率。

4) 操作简单易学，降低对人员素质的要求，去经验化

智能化

1) 能够与MES、ERP、SAP等上层系统对接，也可以通过PDA调度。

2) 算法指导，任务分配优化，提升作业效率。

3) AGV自主学习，动态路径优化，实现最小搬运距离。

4) 多AGV调度、交通管制。

5) AGV自主避障、智能充电

可视化

1) 入库、出库分拣指示可视化

2) 任务执行可视化

3) AGV运行状态可视化

4) AGV电池电量可视化

5) 报警信息可视化

6) 统计信息可视化

7) AGV运行动作可视化